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全自動(dòng)脹管機(jī)器人

該設(shè)備的專機(jī)形式為自行式直角坐標(biāo)機(jī)器人，放置于地面上可前后行走、轉(zhuǎn)彎以適應(yīng)不同長(zhǎng)度的筒體，且可自動(dòng)與板面調(diào)平對(duì)正，主要用于管子管板換熱器的管板自動(dòng)脹接。改設(shè)備的通用機(jī)器人形式為6軸關(guān)節(jié)臂機(jī)器人。用于空調(diào)制冷、化工壓力容器、電站鍋爐、核電設(shè)備、食品制藥設(shè)備、造船與海洋工程及國(guó)防工業(yè)等行業(yè)。

關(guān)鍵詞：

設(shè)備板面

所屬分類：

產(chǎn)品咨詢：

產(chǎn)品優(yōu)勢(shì) 技術(shù)參數(shù)

1.對(duì)工件的擺放無(wú)精度要求、穩(wěn)固即可，設(shè)備可自動(dòng)對(duì)正工件，保證脹接旋轉(zhuǎn)軸與管子同軸，脹前準(zhǔn)備工作時(shí)間短；

2.設(shè)備采用激光視覺(jué)定位測(cè)量系統(tǒng)，具有自動(dòng)識(shí)別管心、自動(dòng)匹配圖紙、自動(dòng)生成脹接路徑等功能；

3.可設(shè)定脹接過(guò)程中的脹管器潤(rùn)滑頻率（間隔時(shí)間）、潤(rùn)滑油量，工作中直接潤(rùn)滑脹管器；

4.具有故障報(bào)警急停、斷點(diǎn)記憶恢復(fù)功能；

5.具有自動(dòng)點(diǎn)膠功能，可選配膠水加熱保溫功能；

6.配備自動(dòng)清洗潤(rùn)滑裝置，脹接過(guò)程中自動(dòng)清洗、潤(rùn)滑脹管器。

型號(hào)		MPCR-6D4000
主機(jī)結(jié)構(gòu)		龍門結(jié)構(gòu)，雙邊驅(qū)動(dòng)，直角坐標(biāo)（XYZ）+旋轉(zhuǎn)軸（UVW）
整機(jī)尺寸		12000mm4000mm2500mm
軌距（中心距）		6000mm
切割方式		火焰、水射流、等離子
劃線方式		激光、噴墨
行程	運(yùn)動(dòng)平移軸（X軸）	1800mm	精度	X軸±0.1mm
	運(yùn)動(dòng)高度軸（Y軸）	1800mm		Y軸±0.1mm
	運(yùn)動(dòng)伸縮軸（Z軸）	400mm		Z軸±0.1mm
	驅(qū)動(dòng)輪軸（U1、U2軸）	無(wú)限回轉(zhuǎn)		U軸±0.25mm
	從動(dòng)輪升降軸（V軸）	120mm		V軸±0.1mm
	脹管旋轉(zhuǎn)軸（W軸）	無(wú)限回轉(zhuǎn)		-

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