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智能下料中心

智能下料中心基于“復(fù)合視覺+AI”技術(shù)，實現(xiàn)從劃線噴碼、直口切割下料、廢料切斷、坡口切割、坡口倒棱、理料配盤到廢料處理的所有環(huán)節(jié)的智能化加工。本產(chǎn)品上游對接MES、ERP等系統(tǒng)以及造船平臺軟件（TRIBON/AM，CADDS 5i、AVEVA、CATIA）；下游對接AGV、零件立體庫，促進企業(yè)智能工廠、數(shù)字化車間的實現(xiàn)。

關(guān)鍵詞：

所屬分類：

產(chǎn)品咨詢：

產(chǎn)品優(yōu)勢技術(shù)參數(shù)

1、工件智能感知：利用3D激光視覺對鋼板角點與邊緣進行智能識別；利用“3D全景視覺+3D線掃視覺”構(gòu)成的復(fù)合視覺并結(jié)合套料信息感知切割零件，實現(xiàn)零件加工各環(huán)節(jié)的智能識別、定位，識別定位精度更高；過程中應(yīng)用了抵抗環(huán)境干擾的3D點云數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)包含三維點云數(shù)據(jù)預(yù)處理算法、多節(jié)點三維點云數(shù)據(jù)拼接算法、工件點云數(shù)據(jù)與RGB圖像數(shù)據(jù)融合修正算法。

2、加工工藝提取：MES與造船平臺軟件TRIBON/AM對接生成.gen格式的工藝文件；通過MES系統(tǒng)自動從船舶設(shè)計軟件TRIBON/AM中提取零件各環(huán)節(jié)加工所需加工工藝及對應(yīng)工藝參數(shù)信息。

3、廢料自動切斷：對現(xiàn)有的套料軟件進行了升級優(yōu)化并利用精細視覺技術(shù)實現(xiàn)分斷切割位置的精確搜索定位并實現(xiàn)有效分斷切割，實現(xiàn)工件的可靠分揀，分揀率達到100%。

4、工件動態(tài)抓取：輸送過程中零件的視覺識別定位和動態(tài)抓取算法。

5、全自主編程：根據(jù)識別的零件及提取的工藝信息完成機器人軌跡、路徑和動作的自主規(guī)劃，無需人工編程。“傻瓜式”一鍵操作，大幅節(jié)省人力成本。

6、合理化布局：整體布局合理、緊湊，提高生產(chǎn)場地利用率及產(chǎn)線整體生產(chǎn)效率，并保證了廢料收集的徹底性。

加工工件范圍(mm)：≥12000×3000

工位	名稱	技術(shù)參數(shù)
噴碼劃線機	劃線、噴字形式	噴墨
噴碼劃線機	劃線速度	>20m/min
激光切割機	切割機X，Y軸最大定位速度(m/min)	≥40
	最大加速度	≥0.05G
	X、Y軸最大聯(lián)動定位速度(m/min)	≥50
	X，Y軸定位精度	X軸：0.5mm（全長）） Y軸±0.05mm（全長））
	X，Y軸重復(fù)定位精度(mm/m)	X軸:0.05mm/10m Y軸:0.03mm
倒角機	倒棱速度	≤6000mm/min（根據(jù)材質(zhì)、工藝調(diào)整）
倒角機	合格率	≥98%

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小部件機器人焊接工作站適用于船舶制造中小型組立件的筋板與底板間的焊縫，鋼結(jié)構(gòu)行業(yè)中的門式鋼結(jié)構(gòu)、橋梁鋼結(jié)構(gòu)中H型鋼加勁板、柱腳、牛腿、檁托，壓力容器中鞍座的焊縫等。焊縫支持類型包括：平角焊縫、立角焊縫和包角焊縫。適用于開放式結(jié)構(gòu)工件、裝配精度有誤差、品種多、批量小、離散化的生產(chǎn)場景。

零件自由邊倒角智能解決方案，助力零件倒角作業(yè)智能化。方案將面向船舶制造、核電、機械、化工等大型裝備制造企業(yè)，應(yīng)用于上述企業(yè)在智能制造中的鋼板零件自由邊倒角場景。可顯著提升生產(chǎn)效率2-3倍。實現(xiàn)四大工序，一鍵啟動，連續(xù)生產(chǎn)：零件3D識別→無序抓取、雙面倒角、自動翻身、分類理料分揀。

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